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無人機指揮車設計方案

1.概述
無人機指揮車可廣泛應用于救災救援、消防搶險、反恐防暴、高速公路**監(jiān)控、大型活動現(xiàn)場監(jiān)控、城市綜合治理、環(huán)保監(jiān)控、航拍航測、地質(zhì)災害監(jiān)測、電力巡線、城鎮(zhèn)規(guī)劃、科考勘探、考古研究、工程建設、事故現(xiàn)場勘察等多個**域。 無人機指揮車為更好的應對各類突發(fā)事件、應急救援等事故，確保能夠指揮人員在**時間趕赴現(xiàn)場，滿足現(xiàn)場指揮要求，能迅速啟動應急響應，在事故現(xiàn)場建立事故救援現(xiàn)場指揮**，實現(xiàn)現(xiàn)場臨時指揮工作、采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)及時發(fā)送指揮**。
2.設計依據(jù)
GB 1589-89《汽車外廓尺寸界限》
GB/T 7285-1997《機動車運行安全技術條件》
GJB 1210-91《接地、搭接和屏蔽的實施》
JB/ZQ3011《工程機械焊接通用技術條件》
GB4785-1998《汽車及掛車外部照明和信號裝置的安裝規(guī)定》
JB/Z111《汽車油漆涂層》
JB2864《汽車用電鍍層和化學處理層》
JB/T35001《汽車電氣設備基本技術條件》
GA/T75-94《安全防范工程程序與要求》
GTB856《軟件工程**標準》
GJB79A—94《廂式車通用規(guī)范》
GB 4785 《汽車及掛車外部照明和光信號裝置的安裝規(guī)定》
GB 4798.5  《電工電子產(chǎn)品應用環(huán)境條件（地面車輛使用）
GB 7258   《機動車運行安全技術條件》
GB 8410 《汽車內(nèi)飾材料的燃燒特性》
GB 12638 《微波和超短波通信設備輻射安全要求》
GB 14050 《系統(tǒng)接地的型式及安全技術要求》

3.設計原則
l  系統(tǒng)規(guī)范性
車輛的改裝、各類設備、通信軟件及協(xié)議符合國內(nèi)外相關標準。
l  系統(tǒng)**性
充分運用現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，提高建設起點，確保機動指揮通信系統(tǒng)的**性，確保系統(tǒng)具有較長的使用周期。將系統(tǒng)建成：操作簡單方便、機動性強、信息交互順暢、設備運行穩(wěn)定、具有一定的容錯和抗毀能力的可移動的指揮通信系統(tǒng)。
l  系統(tǒng)可擴充性
系統(tǒng)具有較強的擴展和升級能力，有一定的超前意識。系統(tǒng)采取模塊化設計，提供多種擴展接口并預留設備安裝空間，作為設備升級和擴展的基礎，方便軟件應用，便于后期維護、升級和擴充；系統(tǒng)具有支持多種信息接口的能力。
l  系統(tǒng)適用性
系統(tǒng)設計和研制應充分考慮地域環(huán)境的差別，確保在各種惡劣的環(huán)境下，系統(tǒng)仍具備機動性、靈活性、信息（數(shù)據(jù)、語音和圖像）交互能力，保障工作人員安全和設備的良好運行。
l  系統(tǒng)經(jīng)濟性
系統(tǒng)設計遵循效益**化的原則，充分考慮載車、硬件、軟件以及其它資源的合理配置。
l  系統(tǒng)可靠性
系統(tǒng)設計應充分考慮載車的可靠性，系統(tǒng)關鍵設備要采用冗余設計，提高系統(tǒng)的容錯能力，保證系統(tǒng)正常運行。
l  系統(tǒng)安全性
系統(tǒng)設計充分考慮系統(tǒng)的安全性，包括信息安全、物理安全、電氣安全。
l  系統(tǒng)可維護性
系統(tǒng)設計要提供簡單、直觀、方便的維護和管理手段，盡量減少維護和管理環(huán)節(jié)。可更換單元平均維修時間不超過30分鐘。平均故障恢復時間：不大于0.5小時。主要設備能完成故障的檢測和告**，能適應分級修理要求。

4. 車輛改裝設計方案
4.14.1底盤選型
    無人機指揮車選用依維柯采用南京依維柯生產(chǎn)的得意越野型二類承載型底盤，底盤技術成熟，性能穩(wěn)定，操作簡便，可靠性、舒適性及安全性好。排放滿足國Ⅴ標準，**總質(zhì)量4495kg，軸距3310mm，發(fā)動機功率95kw，車輛底盤具有適配良好的避震裝置，能夠保證系統(tǒng)在四級公路正常行駛和低速越野行駛時正常工作，整車的滿載**行駛速度不低于105km/h，車輛的滿載爬坡能力不小于30度。承載車與方艙為一體結(jié)構，廂體骨架為1.5mm厚30mm×40、50mm方管無縫焊接，底板與原底盤大梁固定，外蒙一次成型的1.5mm冷軋鋼板制作的車身，整體二氧化碳氬弧焊全封閉焊接結(jié)構，底板上面噴涂防銹油漆，下面噴涂地板膠，密封能防雨、防塵、隔熱、保溫、防火、防銹；廂體內(nèi)部進行降噪保溫處理，保溫材料采用無害的環(huán)保材料。制作流程詳見《作業(yè)指導書》。外型采用**發(fā)達**流行的方艙型車身，具有外型美觀、線條流暢，區(qū)別于普通客車，適用于**、武**、公安專用車輛的改制，且車身強度高、空間大，車身外型標識可根據(jù)用戶要求定制。車輛底盤具有防震裝置，保證系統(tǒng)在三級公路正常運駛和低速越野行駛時正常工作。具有良好道路適應性，機動性能。發(fā)動機動力充沛、怠速穩(wěn)定、啟動迅速，車輛操作靈活、轉(zhuǎn)彎直徑小、爬坡度大、道路適應力強。此底盤配置為4*4越野性能，保證達到一定越野行駛功能。具有良好的主動安全性。制動系統(tǒng)為四輪鼓剎，在車輛受正、側(cè)面碰撞時車側(cè)壁骨架堅固對乘員提供可靠的保護, 車頂噴涂防腐膠，安裝304不銹鋼制作的平臺，平臺加強骨架與艙體骨架無縫焊接，保證車頂設備承載力全部轉(zhuǎn)移到底盤車上，骨架上鋪設2.5mm氧化花紋防滑鋁板，車身頂部制作時預留Φ25不銹鋼彎頭走線孔，頂部四周用304不銹鋼Φ20制作防護欄，在車內(nèi)安裝直立5米升降桿，升降桿上安裝客戶提供的通信天線。
車內(nèi)壁采用聚氨脂發(fā)泡，厚度達到3cm以上，材料起到保溫、降噪、抗震、阻燃作用，發(fā)泡前預埋走線管路和安裝設備所要的各種預埋鐵板，發(fā)泡后整平封內(nèi)飾板，外表貼人米色革面料
4.2總體布局
無人機指揮車選用依維柯越野四驅(qū)二類底盤作為改裝平臺，在整體布局上，按功能區(qū)依次（從駕駛室起）劃分為駕駛室和操控室。
駕駛室
駕駛區(qū)保持原車設計，保持駕駛的方便性和安全性，區(qū)內(nèi)設有兩個席位，一個駕駛席位，一個副駕雙人席位。駕駛室內(nèi)安裝有一套倒車影像及導航一體機，方便駕駛員在車內(nèi)查看車廂后部情況，保證倒車安全。
操作室
   操作室與駕駛室用隔斷墻隔開，前隔斷墻做鋼質(zhì)骨架，采用原車色調(diào)軟包做外觀裝飾，靠駕駛室一面開檢修門及散熱孔。隔斷墻上安裝4個19寸顯示器或兩臺32寸液晶電視（客戶自定），下部為可折疊操作臺面。操作員座椅為兩張**可前后推拉及向前可翻轉(zhuǎn)的單人座椅（帶扶手）。
操作艙布局滿足供配通信設備和載車設備所需的安裝空間。機柜除滿足所有設備安裝需要，并預留一定空位用于增添設備與升級。機架一側(cè)安裝電動升降桅桿，桅桿上方安裝可拆裝的全向天線。
操作室后左側(cè)設備艙設計放置無人機設備，左側(cè)放置一臺5KW汽油發(fā)電機，發(fā)電機配有抽拉托盤無需抬下車就可以散熱供電，地板為花紋鋁板。
操作室右側(cè)安裝長條座椅，座椅下方為放置UPS電池的空間。
4.2車頂平臺及護欄
車頂設備經(jīng)過特殊的加固及防水處理；車頂平臺安全可靠。車廂頂部上鋪設有不銹鋼骨架的平臺帶3mm花紋鋁面板，四周帶不銹鋼車頂護欄。車頂1套5米升降照明燈/集成無人機天線。。車頂工作平臺能夠確保排水系統(tǒng)流暢，無積水。車頂設備走線槽密封防水，設計防水接頭。
所有車頂出線均通過特殊過線彎頭,彎頭進線口軸線夾角不超過45o，彎頭與車體固定牢靠，接觸處用專用密封膠處理，車頂各設備走線全部穿蛇形管，并固定可靠。所有與車頂連接螺栓均層層施以汽車專用密封膠。所有車入庫前均進行淋雨試驗，確保密封萬無一失。

4.3登頂爬梯
在車廂體左側(cè)設計安裝一部登頂梯，登頂梯采用內(nèi)嵌式安裝。登車梯采用不銹鋼管制作，支撐件采用不銹鋼管制作；梯步采用不銹鋼板，沖壓防滑制作，間距為300mm左右。制作時對不銹鋼管進行拋光處理。爬梯安裝穩(wěn)固、可靠安全。
4.4車身圖案
整車所有金屬構件表面都經(jīng)過鍍涂或氧化等防銹處理，車體加強骨架和預埋板進行磷化處理，外露噴漆零件進行電泳底漆處理，車身表面采用汽車專用烤漆，從而保證車身表面美觀耐久，整車防腐防銹性能優(yōu)良。
車身外飾圖案根據(jù)用戶要求進行噴涂或粘貼。
4.5車內(nèi)裝飾
車內(nèi)裝飾材料全部采用阻燃環(huán)保型材料，無污染、無變形、無異味；防塵、防水、防磨、防靜電，車內(nèi)裝飾不能看見螺釘頭等缺陷，裝飾工整、精美。裝飾顏色無色差，亮度保持一致。各轉(zhuǎn)接處接縫間隙均勻細小。活動部分線條流線精美。各圓弧裝飾面自然過渡，線條圓滑，弧面保持在同一平面。
4.6配電系統(tǒng)
應急指揮車在設計上采用了四種供電方式：市電、發(fā)電機、UPS電源和逆變電源，提供了完整、安全的、交流配電系統(tǒng)。供配電子系統(tǒng)由1臺5kW發(fā)電機組、1套3kVA UPS電源、1套2kW逆變電源和市電接口組成。
     SY-DY006數(shù)字電源總成專為特種改裝車輛提供電源智能化管理。針對特種改裝車輛電源和負載使用的復雜情況，本數(shù)字電源能夠?qū)Χ嗦冯娫摧斎牒洼敵鐾ǖ肋M行監(jiān)控和管理，并能有效防止意外的發(fā)生，以保護車上的設備以及人身安全。全觸摸屏**，全中文顯示。
系統(tǒng)工作原理:
無人機指揮車外接電源，可直接與市電連接，在具有市電條件的現(xiàn)場，調(diào)度指揮車可方便地使用市電進行工作，而且還可為車載、UPS蓄電池組進行充電。采用UPS電源、逆變電源保證主要的設備在不同的供電方式切換時不會中斷工作供電。
切換和保護：配電柜具有電源間的自動切換、缺零保護、過壓保護、漏電保護、防浪涌保護和防雷擊等措施，保證供電的安全性。
4.7照明系統(tǒng)
車內(nèi)設有直流照明系統(tǒng)，車廂內(nèi)工作區(qū)照明燈，達到良好照度。車頂安裝有5米（離地）的升降照明燈。車頂四周配置有8只LED場地照明燈。
4.8空調(diào)系統(tǒng)
采用原車動力空調(diào)和駐車空調(diào)兩種空調(diào)。原車空調(diào)為前后**空調(diào)，配置有前艙2000大卡，操作艙8000大卡。駐車空調(diào)采用頂置式1.5P交流電空調(diào)，在駐車后可通過外市電或者汽油發(fā)電機供電，不需要長期使用原車發(fā)電機怠速空調(diào)，對原車發(fā)動機有足夠的保護。
4.9電氣
4.9.1特殊線纜和接頭
載車電臺工作時，車內(nèi)高的電磁干擾場強將對載車設備和互連電纜產(chǎn)生輻射干擾，因為載車內(nèi)互連電纜采用雙絞線屏蔽電纜，對較敏感設備的互連電纜采用雙屏蔽電纜。
特殊部位的接頭采用具有電磁屏蔽能力的連接器；電纜與連接器的焊接或壓接，保證良好的電氣接觸和芯間絕緣；除掉電纜連接器安裝接觸面上的油污或絕緣層，使插座與箱體接觸良好，保證電氣上的連續(xù)性。
4.9.2綜合布線
車內(nèi)采用屏蔽布線，整齊、合理、安全、可靠，在容易進水、熱量集中的部位采用走線槽進行處理。走線槽有一定的可擴展空間，電源線與信號線分開走線，保證線纜間無干擾，接線頭有線號，并與說明書相對應，便于檢修。
車內(nèi)的導線和電纜在結(jié)構允許的條件下，需要布置在走線槽內(nèi)，必要處加保護措施，避免與粗糙及不規(guī)則的表面和金屬邊角接觸。導線和電纜的長度留有適當?shù)挠嗔浚员悴僮骱途S修。布線中并行的導線除有明確規(guī)定外不允許絞合。涉及到汽車底盤部分的布線應符合GJB79A-1994（廂式車標準）的規(guī)定。
網(wǎng)絡布線：在機柜網(wǎng)絡設備、交換機以及相關外接口之間敷設的網(wǎng)線采用超5類網(wǎng)線，
音視頻布線：為了縮短音視頻線路的路徑長度，降低線路敷設的復雜程度，將與音視頻信號有關的設備集中部署，敷設機柜**車內(nèi)攝像頭、車頂喇叭、車頂攝像頭以及車內(nèi)監(jiān)示器、大屏幕的線纜。
信號線布線：信號線主要是各種天線部分，根據(jù)實際的天線架設情況進行布設，相應的天線線路需要靈活架設，以便于拆裝。信號線的環(huán)路電阻不大于3歐。在溫度為15℃~35℃，，相對濕度為45%~75%的情況下，信號線間、車載天線與車皮間的絕緣電阻不小于100M歐。交流電源線之間及電源線對車體之間，能承受直流電壓1500V（門限電流1mA）在1分鐘時間內(nèi)不擊穿。直流電源線之間及電源線對車體之間，能承受直流電壓500V（門限電流1mA）在1分鐘時間內(nèi)不擊穿。